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開放式光柵尺原理
日期：2025-03-03 04:38
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摘要：
開放式光柵尺是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
開放式光柵尺主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分
環(huán)行分配器
根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理
對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進行濾波整形處理3：推動級：對開關(guān)信號的電壓，電流進行放大提升主開關(guān)電路
用功率元器件直接控制電機的各相繞組
保護電路
當繞組電流過大時產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進行關(guān)斷，以保護電機驅(qū)動器和電機繞組
傳感器
對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置
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