產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
DMC-C640 具有高性能、高性價比的四軸獨立型運動控制器。可以實現(xiàn)點位，直線插補，圓弧插補，電子齒輪，龍門控制，輪廓控制，電子凸輪，PVT控制等。標(biāo)準(zhǔn)型DMC-C640控制器，為用戶提供了可自由定義的8路輸入和8路輸出。擴(kuò)展型DMC-C640-A，可提供32路通用輸入\輸出，還提供2路12位模擬量輸入\輸出接口。在編程方面，提供了2字符命令集，終端編程調(diào)試軟件（GALIL TOOLS）等，可以很方便的編程。編程方面，GALIL 提供了32位和64位WINDOWS各個版本的動態(tài)鏈接庫（WINDOWS XP, WIN7，WIN8等），同時還支持Linux，編程語言可以是VB，VC, C#, C++Bulider等, 用戶可以方便的進(jìn)行二次開發(fā)，打造自己特色的專用控制系統(tǒng)。
詳情介紹：
產(chǎn)品主要規(guī)格：
處理器：
● 32 bit RISC結(jié)構(gòu)的DSP高速處理器
通信接口：
● 10/100BASE-T
● RS232 標(biāo)準(zhǔn)串口，傳輸速率高達(dá)115Kb
支持以ASCII碼或二進(jìn)制的形式發(fā)送命令
運動方式：
- 點-點定位控制
- 位置跟蹤
- JOG
- 帶進(jìn)給率修調(diào)2D直線和圓弧插補
- 4軸直線插補
- 正切跟蹤
- 螺旋線
- 多個主動軸的電子齒輪控制
- 龍門同步控制
- 電子凸輪
- 輪廓控制
- PVT（位置-速度-時間）
- 示教和錄返功能
存儲器：
- 程序存儲空間： 1000行x 80個字符
- 254個變量
- 6個數(shù)組共3000個數(shù)組元素
控制算法：
- 帶有速度和加速度前饋的PID控制算法
- 凹陷濾波和低通濾波
- 雙閉環(huán)控制下的間隙補償
- 消減沖擊的速度平滑處理算法
- 積分限制
- 轉(zhuǎn)矩限制
- 偏置調(diào)整
運動參數(shù)
- 位移：32bit(每次運動可達(dá)±21.5 億個計數(shù)單位;自動更新; JOG或速度模式無限制)
- 速度：對于伺服電機，可高達(dá)1500萬計數(shù)/秒
- 加速度：10 億計數(shù)/秒2
標(biāo)準(zhǔn)型 DMC-C640-BOX 的 I/O
- 專用輸入點：急停、回零、每軸的正負(fù)限位
- 通用光隔輸入：8 路
- 通用光隔輸出 ：8 路 (150mA )
- 專用輸出點： 伺服或步進(jìn)的使能輸出，控制器報警輸出，脈沖比較輸出
擴(kuò)展型 DMC-C640-A16 的 I/O
- 專用輸入點：急停、回零、每軸的正負(fù)限位
- 12 位模擬量輸入接口： 2 路
- 12 位模擬量輸出接口： 2 路
- 通用光隔輸入：16 路
- 通用光隔輸出 ：16 路 (150mA )
擴(kuò)展型 DMC-C640-A32 的 I/O
- 與擴(kuò)展型 DMC-C640-A16 的 I/O 只是通用輸入輸出點的數(shù)量有區(qū)別：
通用光隔輸入：32 路
通用光隔輸出 ：32 路 (150mA )
高速位置鎖存
通用輸入 1-4 為四路鎖存輸入，用于 A,B,C,D 軸（經(jīng)由光隔處理后的鎖存，其響應(yīng)速度< 40 us）
編碼器輸入：A+,A-,B+,B-,I+,I-（+/-12V 或 5V TTL）
伺服或步進(jìn)指令：
- 16 位的 DAC 模擬量輸出
- 脈沖+方向輸出
伺服更新速率: 125μsec
編碼器反饋速率: 15MHz
步進(jìn)電機指令速率: 3MHz
電源規(guī)格 : 18-36 VDC
環(huán)境要求 :
- 操作環(huán)境：0-70℃
- 濕度： 20-95%RH，無凝結(jié)
尺寸 : 標(biāo)準(zhǔn)型 DMC-C640-BOX：239mm X 117mm X 39mm
連接器
普通 I/O:
標(biāo)準(zhǔn)型 DMC-C640-BOX : 37 芯高密度孔式 D 型連接器
標(biāo)準(zhǔn)型 DMC-C640A：62 芯，44 芯高密度孔式 D 型連接器
1-4 軸：26 芯高密度孔式 D 型連接器
